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副教授潘利源邀请，莫纳什大学研究助理程雪莲博士于2026年11月8日作题题为“面向图像引导手术的三维重建与配准——从内窥镜及低剂量CT重建到术中2D/3D配准”的专题学术报告，围绕医学影像三维重建、术中图像配准及机器人辅助手术等前沿技术展开交流。图像计算与感知智能研究所和相关研究方向师生20余人参会。
报告中，程雪莲博士结合团队近年来在医学图像处理与三维视觉领域的研究成果，重点介绍了图像引导手术中的三维重建与配准技术。在三维重建方面，她以EndoSurf、ColonAdapter等研究工作为例，介绍了如何利用神经表面表示与三维几何基础模型，实现复杂组织形变、遮挡条件下的内窥镜三维重建，以及未知相机内参条件下的单目结肠镜三维重建。在术中配准与机器人导航方面，程雪莲博士介绍了XPos3R等研究成果，重点探讨如何通过跨模态Transformer匹配，实现术中二维X光影像与术前三维模型的精确配准。
此次报告围绕医学影像、三维视觉与手术机器人等交叉研究方向，展示了人工智能技术在精准医疗和机器人辅助手术中的应用潜力，为相关领域的学术研究与技术创新提供了有益参考。
报告人简介：
程雪莲博士，现任莫纳什大学信息技术55直播 讲师兼任莫纳什大学苏州研究院研究员，负责几何视觉与机器人实验室（Geometric Vision and Robotics Lab）。主要研究方向包括三维重建、术中图像配准与机器人导航，致力于计算机视觉与人工智能技术在医学影像和机器人辅助手术中的应用。